Desde la producción de alimentos y entornos de sala limpia hasta centros de distribución, los grippers robóticos son las herramientas de extremo de brazo (EOAT) más comunes en prácticamente todas las industrias. Con diversos tipos, tamaños y configuraciones, existen factores técnicos que deben considerarse al elegir el gripper robótico adecuado para tu aplicación.
Considera el tipo de gripper que necesitas
Grippers de vacío Los grippers de vacío levantan, sostienen y mueven objetos utilizando la diferencia entre la presión atmosférica y un vacío. El vacío, o flujo, se genera mediante una bomba electromecánica o una bomba accionada por aire comprimido. Aunque los grippers de vacío pueden usarse en una amplia variedad de tareas, las dos aplicaciones más comunes son el paletizado y el empaquetado.
Mientras que los grippers de vacío permiten manejar varios artículos a un costo menor que otros tipos de grippers, generan costos adicionales de electricidad para alimentar las bombas de vacío o el aire comprimido. Además, son sensibles a condiciones polvorientas.
Grippers neumáticos Utilizando aire comprimido y pistones, un gripper neumático opera sus “dedos” o “mandíbulas”. Los grippers neumáticos son herramientas versátiles utilizadas en una amplia gama de aplicaciones y comúnmente se encuentran en configuraciones de 2 y 3 dedos.
Los grippers neumáticos ofrecen varias ventajas, incluyendo bajo costo, gran fuerza de agarre, tiempos de respuesta rápidos y la capacidad de operar en espacios reducidos. Son ideales para manejar un solo tipo de pieza, por lo que ten en cuenta que podrían no ser la mejor opción para una instalación que produce muchos artículos de bajo volumen y alta variedad.
Grippers hidráulicos Con mayor poder de agarre que sus contrapartes neumáticas, los grippers hidráulicos son ideales para aplicaciones de servicio pesado. Alimentados por fluidos hidráulicos, ofrecen una fuerza de agarre superior. Sin embargo, los grippers hidráulicos tienen varias desventajas a pesar de esta potencia, como la complejidad de manejar aceite, una bomba y un depósito. Requieren más mantenimiento que otros grippers y no son adecuados para salas limpias ni para la mayoría de las aplicaciones médicas.
Grippers eléctricos Populares en aplicaciones de cuidado de máquinas y pick and place, los grippers eléctricos utilizan microprocesadores para variar la fuerza y la velocidad de agarre. Generalmente vienen en configuraciones de dos y tres mandíbulas, siendo los de tres mandíbulas ideales para manejar objetos redondos o cilíndricos.
Aunque los grippers eléctricos no alcanzan el mismo nivel de fuerza de agarre que los hidráulicos, son adecuados para aplicaciones que requieren alta velocidad y una fuerza de agarre ligera a moderada. Su característica definitoria es el control: su fuerza de agarre variable les permite manejar fácilmente diferentes tipos de piezas. Esta precisión viene acompañada de menor fuerza de agarre que los grippers neumáticos, así como de un costo más elevado.
¿Por qué elegir PFA para tus soluciones de automatización?
Si tu herramienta robótica necesita recoger, manipular y colocar productos, necesitarás un gripper robótico. Con tantos tipos, tamaños y configuraciones en el mercado, puede resultar abrumador seleccionar el gripper óptimo para tu herramienta robótica. El equipo de PFA trabaja para determinar el mejor gripper robótico para tu aplicación, diseño y, lo más importante, tu pieza o producto. Permítenos ayudarte a tomar el control de tu sistema de automatización contactándonos hoy o llamando al 262-250-4410.