Al igual que los brazos robóticos son una parte integral del sistema de un robot, las garras proporcionan destreza y sirven para un número infinito de propósitos. La tecnología de garras robóticas no solo potencia los brazos robóticos, sino que también ofrece un manejo preciso de objetos complejos o frágiles. Las garras robóticas se encuentran prácticamente en todas las industrias y contextos, desde entornos de sala limpia hasta producción de alimentos, talleres y centros de distribución. Con la gran variedad de capacidades y los muchos tipos de garras disponibles en el mercado, hay varios factores a considerar al seleccionar la adecuada para su herramienta de extremo de brazo.
Visualice las Tareas
Piense en las tareas que el robot realizará: ¿La tarea necesita completarse rápidamente? ¿Qué tan precisa debe ser? ¿La tarea cambiará con frecuencia? ¿La garra entrará en contacto con otros materiales? ¿Cómo es el entorno operativo? Considere los objetos que la garra y el brazo robótico necesitarán acomodar. ¿Cuál es el peso y el tamaño del objeto?
Siga las Regulaciones
Cuando se trabaja con artículos destinados al consumo humano, hay regulaciones gubernamentales más estrictas. En tales casos, las garras hidráulicas a menudo están prohibidas debido al riesgo de fuga de fluido que contamine el producto. Por el contrario, las garras de vacío podrían no permitirse en una sala limpia debido al potencial flujo de aire adicional que añade contaminantes al ambiente. Es importante entender las regulaciones antes de invertir en garras no adecuadas para el entorno en el que se colocarán.
Fricción vs. Envolvente
Los dos tipos principales de garras —por fricción y envolventes— se determinan por cómo recogen los materiales. A través de la fuerza sola, las garras robóticas por fricción sujetan la pieza, mientras que las garras envolventes rodean la pieza. Elegir la correcta depende del material de la pieza. Las garras por fricción funcionan mejor con materiales más duros, y las garras envolventes son ideales para materiales flexibles o más suaves.
Use la Fuerza
Dado que las garras se alimentan de muchas formas, es importante notar que el tipo incorrecto de fuerza podría dañar o incluso arruinar su producto. Después de determinar si la aplicación necesita fricción o envolvente, aún hay otros factores a considerar. Por ejemplo, la garra neumática, uno de los tipos más populares de garras, es compacta, ligera y capaz de aplicar una cantidad significativa de fuerza sin el volumen de motores o engranajes. Esto hace que la garra neumática sea lo suficientemente versátil para ajustarse a espacios reducidos. Si se necesita más fuerza, una garra hidráulica podría ser mejor opción. Aunque pueden entregar mucha fuerza, también pueden ser un desastre debido al aceite, bombas y reservorios. Una opción más limpia es una garra robótica eléctrica, que es más fácil de mantener con la misma cantidad de fuerza.
Considere el Tiempo de Ciclo
El tiempo de ciclo se ve afectado por la rapidez con que una garra se cierra, asegura el objeto y luego se abre completamente, liberando el objeto. Con el tiempo, los brazos robóticos y las garras se desgastan y requieren mantenimiento. De hecho, el tiempo de ciclo afecta el desgaste y la fuerza de agarre.
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Si su herramienta robótica necesita recoger, manipular y colocar productos, entonces necesitará una garra robótica. PFA ofrece algunas de las garras con la mayor relación fuerza-peso para hacer que su aplicación sea un éxito. Con tantos tipos, tamaños y configuraciones en el mercado, puede resultar abrumador seleccionar la garra óptima para su herramienta robótica. Permítanos ayudarle a tomar el control de su sistema de automatización contactándonos hoy o llamando al 262-250-4410.