Con su diseño y funcionalidad elementales, las garras robóticas son uno de los sujetadores más populares entre los aficionados. Conocidas a veces como agarradores de garra robótica, las garras robóticas consisten en dos garras, o mandíbulas, que sujetan un objeto al juntarse desde lados opuestos del objeto. En su sentido más amplio, el término garra se refiere a cualquier tipo de sujetador que integra dedos o mandíbulas para agarrar un artículo cerrándose alrededor del objeto. Estos dedos pueden ser duros o suaves; sin embargo, los sujetadores suaves son comunes en la producción de alimentos y el manejo de objetos delicados. Debido a su diseño simple, las garras robóticas proporcionan numerosos usos en una variedad de industrias.
¿Cómo se Usan las Garras Robóticas?
En entornos de manufactura, las garras robóticas son efectores finales populares, realizando aplicaciones para brazos robóticos, incluyendo ensamblaje, recoger y colocar, y empaque y paletizado. De hecho, los investigadores marinos usan garras robóticas para guiar la investigación submarina sobre medusas, mientras que la misión InSight de la NASA utiliza un brazo de garra robótica para colocar instrumentos en la superficie marciana.
Hidráulico vs. Mecánico
A menudo utilizadas para sujetar o sujetar artículos en entornos de manufactura, las garras mecánicas están inspiradas en los sujetadores de 2 y 3 dedos populares entre quienes usan robots colaborativos. Hay dos tipos comunes de garras y abrazaderas: mecánicas e hidráulicas. Más adecuados para aplicaciones de alto volumen, los sistemas de sujeción o agarre hidráulicos son ideales para situaciones cuando se deben mantener tolerancias críticas. Con la ayuda de bombas eléctricas e interruptores de presión digitales, las garras hidráulicas proporcionan aproximadamente 1 por ciento de precisión en la fuerza de sujeción.
Para lotes de producción pequeños y situaciones donde las tolerancias amplias son aceptables, los sistemas de sujeción y garra mecánicos son adecuados. Debido a que los sistemas mecánicos se ajustan típicamente manualmente usando una llave, proporcionan aproximadamente 10 por ciento de precisión en la fuerza de sujeción. Aunque más baratas que sus equivalentes hidráulicos, las garras y abrazaderas mecánicas consumen más tiempo para operar. Además, los sistemas hidráulicos no son seguros para operaciones de alta temperatura, lo que hace que las garras mecánicas sean la opción segura en esos tipos de aplicaciones.
¿Cómo Funcionan las Garras Mecánicas?
Hay una variedad de formas en que las garras mecánicas cierran sus pinzas. Por ejemplo, cuando se levanta un pistón en el medio de un diseño, las pinzas se cierran. En otros diseños, las pinzas se juntan usando un electroimán. Sin importar el diseño, los fundamentos son siempre los mismos: el sujetador usa mandíbulas para agarrar un objeto.
Desde sujetadores suaves hasta sujetadores de 2 y 3 dedos, los robots colaborativos usan muchos efectores finales tipo garra. Mucho más allá de las capacidades de sus contrapartes mecánicas, estas garras robóticas ofrecen niveles de inteligencia y autonomía. Una garra robótica, por ejemplo, proporciona retroalimentación útil a un cobot y PLC. Esta información se usa luego para refinar los procesos de manufactura. Los sujetadores de cobot son más pequeños mientras ofrecen precisión sobre las garras mecánicas.
Los sujetadores paralelos, también conocidos como sujetadores de 2 dedos o 2 mandíbulas, logran un agarre cuando dos pinzas se cierran paralelas a la pieza de trabajo. Con este diseño simple, los ingenieros han fabricado una amplia gama de tecnologías de sujetador versátiles para aplicaciones de manufactura, incluyendo manejo de materiales y ensamblaje con empaque y paletizado. Hay tres tipos de sujetadores paralelos: eléctricos, neumáticos o hidráulicos. Sin embargo, los sujetadores paralelos están limitados en su versatilidad ya que solo pueden ejecutar un agarre tipo pellizco. Los sujetadores adaptativos, sin embargo, proporcionan funcionalidad adicional ya que pueden ajustarse a diferentes formas de productos sin la necesidad de ser programados cada vez.
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Foto tomada de mars.nasa.gov
