Las pinzas son vitales para un sistema de automatización exitoso. Seleccionar la correcta puede optimizar el rendimiento, el tiempo de actividad y la seguridad del operador. De hecho, elegir la mejor pinza para su entorno puede marcar la diferencia entre el éxito operativo y el fracaso. Por esta razón, se deben considerar muchos factores antes de seleccionar una pinza, siendo el más importante conocer su entorno de operación.
Aunque ha habido avances en pinzas eléctricas, más del 95% de las pinzas son neumáticas. Esto probablemente seguirá siendo el estándar en el futuro previsible. Las pinzas neumáticas se utilizan generalmente en tres tareas principales: la primera es sujetar y agarrar un producto o componente mientras se transfiere, la segunda es colocar la pieza o producto en una posición para tareas posteriores, y la tercera es sujetar una pieza o producto para realizar trabajo adicional en ella.
Aunque parecen tareas sencillas, solo son prácticas si se utiliza la pinza óptima para el entorno de operación en el que se empleará. Con esto en mente, existen dos categorías comunes de entornos de operación: un entorno contaminado y un entorno limpio.
Entorno Contaminado
En un entorno contaminado pueden existir altos niveles de residuos, suciedad, aceite y grasa, lo que representa un reto para mantener la pinza libre de contaminantes y en buen estado de funcionamiento. Además, las variaciones de temperatura son comunes en entornos contaminados y pueden afectar los componentes internos de la pinza, sabotando su operación. Los entornos sucios son habituales en aplicaciones automotrices, de maquinado y uso industrial general.
Para contrarrestar el entorno contaminado, muchos modelos de pinzas cuentan con puertos de purga. Funcionando como un puerto de aire adicional, el puerto de purga tiene un canal que llega al mecanismo interno de la pinza. Este puerto opera permitiendo la entrada de aire a baja presión, manteniendo una presión positiva dentro de la carcasa de la pinza y evitando que los contaminantes penetren en sus componentes internos. En entornos más extremos, también pueden requerirse accesorios de engrase para agregar grasa nueva a la unidad y/o purgar grasa sucia.
Entorno Limpio
El enfoque en un entorno limpio es muy diferente: evitar que cualquier cosa en o dentro de la pinza contamine el entorno de trabajo limpio. Los entornos limpios son típicos en las industrias médica, farmacéutica, de producción de alimentos y electrónica. En estos entornos solo se permiten contaminantes mínimos en el aire o en las superficies. Por esta razón, muchas pinzas cuentan con una clasificación para Sala Limpia (Clean Room) que determina su colocación óptima en un entorno clasificado como Sala Limpia.
Muchos modelos de pinzas tienen la opción de un puerto de aspiración (scavenge port). Al igual que los puertos de purga mencionados anteriormente, los puertos de aspiración tienen un doble propósito. La única diferencia es que este puerto se utiliza para aspirar contaminantes que puedan estar dentro de la pinza. El puerto evita que las impurezas escapen al entorno. Esto se logra mediante un vacío de bajo nivel que crea presión negativa, al mismo tiempo que aspira el aire limpio del entorno de trabajo a través de la pinza y fuera de la celda de trabajo.
La pinza correcta con los accesorios adecuados puede mejorar la confiabilidad sin importar el entorno de trabajo. Se pueden utilizar protectores estándar o diseñados a medida para desviar residuos de los componentes internos de la pinza en entornos sucios, o para contener contaminantes internos en una sala limpia. Los protectores pueden ser tan simples como cubiertas de lámina metálica formadas, fuelles flexibles, fuelles o limpiadores tipo labio. Los protectores pueden ser estándar, opcionales o exclusivos de la pinza.
Los materiales y recubrimientos de las pinzas también son esenciales, ya que pueden evitar la corrosión de las superficies o que los residuos se adhieran. Es vital prevenir la oxidación o la acumulación de bacterias en aplicaciones de sala limpia. Además, las grasas disponibles pueden ser de alta temperatura, resistentes al agua o grado alimenticio para adaptarse mejor al entorno.
¿Por qué elegir PFA para sus soluciones de automatización?
El entorno de operación juega un rol muy importante para determinar la solución de pinza correcta para su sistema de automatización. Con tantos tipos, tamaños y configuraciones en el mercado, puede resultar abrumador seleccionar la pinza óptima para su entorno de operación. El equipo de PFA trabaja para determinar la mejor pinza robótica para su aplicación, diseño y, lo más importante, para su pieza o producto. Permítanos ayudarle a tener un buen agarre en su sistema de automatización contactándonos hoy mismo o llamando al 262-250-4410.
Señal de inflamable tomada de wikidoc.org
