Las pinzas eléctricas ejecutan un control altamente preciso de fuerza de agarre, posición y velocidad, algo difícil de lograr con las unidades neumáticas convencionales. También conocidas como pinzas servo-eléctricas, las pinzas eléctricas son muy populares en muchas aplicaciones de cobots, como el tendido de máquinas y pick and place. Mediante un motor eléctrico, las pinzas eléctricas controlan los dedos de la pinza. Aunque las pinzas eléctricas están disponibles en configuraciones de dos mordazas y tres mordazas, las de tres mordazas suelen ser la opción preferida para manejar objetos redondos o cilíndricos, como botellas o latas.
La mayoría de las pinzas eléctricas vienen equipadas con microprocesadores para variar la fuerza y velocidad de agarre, pero es la adición de un sensor de fuerza lo que permite a las pinzas eléctricas determinar la fuerza necesaria para cada tarea. Dado que la corriente del motor eléctrico es directamente proporcional al par aplicado, se puede controlar la fuerza de agarre aplicada. El recorrido de las mordazas se puede programar para agarrar con un toque delicado en algunos casos y con un agarre fuerte en otros. Esto significa que las pinzas eléctricas están preparadas para manejar diferentes tipos de piezas con facilidad.
Sin embargo, la característica definitoria de las pinzas eléctricas es, sin duda, su control de precisión. A diferencia de las pinzas convencionales, las pinzas eléctricas tienen la flexibilidad de utilizar solo el espacio mínimo necesario para acercarse a una pieza con el recorrido mínimo para recogerla. Además, la pinza puede detectar si se ha recogido una pieza gracias a los encoders.
Detectar el agarre es obligatorio para evitar errores en muchas aplicaciones; hacerlo a nivel de la pinza evita que otros sensores se integren al circuito, simplificando la integración y reduciendo costos al eliminar la necesidad de sensores magnéticos, sus juegos de cables o bloques de distribución asociados. Otra ventaja evidente de emplear pinzas eléctricas es que no se necesita compresor, lo que mejora la eficiencia y reduce el ruido y los gastos.
El aumento en la demanda de pinzas eléctricas las ha impulsado a ser más eficientes, potentes y rápidas que la primera generación de pinzas eléctricas que salió hace más de una docena de años. En ese entonces, las pinzas eléctricas eran lentas y bastante débiles en comparación con pinzas neumáticas de tamaño similar. Sin embargo, la generación actual de pinzas eléctricas puede igualar, o incluso superar, a sus contrapartes neumáticas en fuerza de agarre y velocidad, al mismo tiempo que proporciona más retroalimentación de datos.
Para aplicaciones en las que se requiere un entorno controlado, como salas limpias, aplicaciones médicas o farmacéuticas, las pinzas eléctricas son más deseables que las neumáticas. Y como algunas pinzas eléctricas ofrecen más control y ajustabilidad que las neumáticas, cada vez más usuarios de cobots se están inclinando por las eléctricas.
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