Dispositivos de Cumplimiento
Compliance Devices
Accommodator RCC de Dos Etapas
Proporciona un desacoplamiento crítico de los ejes de fuerza para reducir el estrés en las piezas durante el ensamblaje
Compensación Lateral y Rotacional – Gracias a la configuración de dos etapas, la pieza que se está insertando puede cumplir lateralmente y rotar alrededor del centro de cumplimiento, reduciendo el desgaste de la maquinaria y la necesidad de robots de alta precisión.
Compensación Automática – El RCC compensa errores de posicionamiento en el ensamblaje automatizado, minimizando así las fuerzas de ensamblaje requeridas y la posibilidad de que las piezas se atasquen.
Elastómeros de Durometro Variable – Seis pastillas de cizallamiento elastoméricas hacen que el RCC sea rígido en compresión pero relativamente blando en cizallamiento, asegurando una acomodación lateral más precisa. Elija entre cuatro tipos diferentes de pastillas de cizallamiento para lograr el mejor cumplimiento según su aplicación.
La Importancia del Remote Center of Compliance (RCC)
El aspecto crítico del RCC de PFA es el verdadero desacoplamiento de las fuerzas laterales, de cizallamiento y rotacionales. El punto de desacoplamiento se produce en un punto remoto denominado Remote Center of Compliance (RCC). Aunque otros dispositivos de cumplimiento son flexibles, el Accommodator de PFA proporciona el efecto crítico de desacoplamiento necesario para aplicaciones de ensamblaje críticas.
Rigidez
El diseño del RCC permite un equilibrio entre los valores de rigidez lateral y rotacional para una distancia de proyección y tipo de pastilla de cizallamiento dados. Las unidades listadas han sido seleccionadas para balancear estos dos parámetros. La selección de rigidez debe basarse en la holgura del ajuste, la carga útil y la velocidad de operación. También están disponibles unidades optimizadas para una rotación mínima y transmisión de torque en la opción anti-rotación (AR).
Especificaciones de Contorno Mecánico
Selección de Pastilla de Cizallamiento (Elastómero)
| Propiedades | CR Neoprene | MO SiliconeTemperatura de Operación (Mín.) | -29˚C (-20˚F) |
-54˚C (-65˚F)Temperatura de Operación (Máx.) |
+82˚C (+180˚F) |
+177˚C (+350˚F)Propiedades Mecánicas |
Buenas | BuenasResistencia al Aceite | Buena | RegularResistencia al Ozono | Buena | ExcelenteResistencia al Envejecimiento por Calor | Buena | ExcelenteColor del Compuesto | Negro | RojoDurometro Shore A ± 5 |
35-Raya Roja 45-Raya Verde 55-Raya Azul |
30 |
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Accesorios/Opciones
Capacidad para Sala Limpia – La clase 100 de sala limpia está disponible para procesos de ensamblaje libres de contaminación como parte de la línea modular de salas limpias de PFA. Contacte a PFA para más detalles.
Placas Adaptadoras – Adaptadores en blanco que se acoplan al piloto y al círculo de pernos del RCC están disponibles tanto para la interfaz de la máquina como para la de la herramienta. Están perforados en el centro para que el cliente pueda adaptar la unidad a cualquier superficie de montaje.
Pastillas de Cizallamiento – Las pastillas de cizallamiento elastoméricas están disponibles por separado para diversas aplicaciones de cumplimiento personalizadas, simplemente solicítelas por nombre. (Ejemplo: Pastilla de Cizallamiento CR35)
Especificaciones del Modelo AST-75
| Proyección del Centro de Cumplimiento mm (pulg) |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento MO-30 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-35 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-45 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-55Rigidez lateral N/mm (lb/pulg) |
50 (2.0) 75 (3.0) 100 (3.9) |
12.3 (70) 12.3 (70) 10.5 (60) |
21.1 (120) 21.1 (120) 18.0 (103) |
34.7 (197) 34.7 (197) 29.6 (169) |
49.2 (280) 49.2 (280) 42.0 (240)Rigidez rotacional N-mm/mrad |
50 (2.0) 75 (3.0) 100 (3.9) |
49 (436) 90 (797) 169 (1500) |
84 (749) 155 (1370) 290 (2580) |
139 (1230) 254 (2250) 477 (4230) |
197 (1740) 360 (3190) 676 (6000)Rigidez axial N/mm (lb/pulg) |
705 (4020) | 1210 (6910) | 1990 (11340) | 2820 (16080)Rigidez torsional N-mm/mrad (in-lb/rad) |
4.5 (40) | 7.7 (68) | 12.7 (112) | 18.0 (159)Carga axial (máx. utilizable) N (lb) |
1200 (275) | 2000 (450) | 3400 (775) | 4900 (1100) | Peso 0.40 kg (0.87 lb) Recorrido lateral ±2.5 mm (0.100 in) Recorrido rotacional ±17 mrad (1.0 deg) Repetibilidad de autocentrado ±0.05 (0.002) Material de la estructura: aluminio anodizado |
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Especificaciones del Modelo AST-85
| Proyección del Centro de Cumplimiento mm (pulg) |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento MO-30 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-35 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-45 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-55Rigidez lateral N/mm (lb/pulg) |
75 (3.0) 100 (3.9) 125 (4.9) |
12.2 (70) 13.6 (78) 10.5 (60) |
21.1 (120) 23.4 (134) 18.0 (103) |
34.4 (197) 38.4 (220) 29.6 (169) |
48.8 (280) 54.4 (312) 42.0 (240)Rigidez rotacional N-mm/mrad |
75 (3.0) 100 (3.9) 125 (4.9) |
86 (766) 130 (1140) 233 (2060) |
148 (1320) 223 (1960) 400 (3540) |
243 (2160) 367 (3220) 657 (5810) |
344 (3060) 520 (4560) 932 (8240)Rigidez axial N/mm (lb/pulg) |
720 (4080) | 1240 (7020) | 2030 (11500) | 2880 (16300)Rigidez torsional N-mm/mrad (in-lb/rad) |
5.8 (55) | 9.9 (94) | 16.3 (154) | 23.1 (218)Carga axial (máx. utilizable) N (lb) |
1600 (350) | 2700 (600) | 4400 (1000) | 6400 (1400) | Peso 0.40 kg (0.81 lb) Recorrido lateral ±2.5 mm (0.100 in) Recorrido rotacional ±17 mrad (1.0 deg) Repetibilidad de autocentrado ±0.05 (0.002) Material de la estructura: aluminio anodizado |
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Especificaciones del Modelo AST-100
| Proyección del Centro de Cumplimiento mm (pulg) |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento MO-30 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-35 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-45 |
Tipo de Pastilla de Cizallamiento CR-55Rigidez lateral N/mm (lb/pulg) |
75 (3.0) 100 (3.9) 125 (4.9) 150 (5.9) |
14.9 (85) 14.9 (85) 16.9 (97) 10.5 (60) |
25.6 (147) 25.6 (147) 29.0 (166) 18.0 (103) |
42.0 (241) 42.0 (241) 47.7 (272) 29.6 (169) |
59.6 (341) 59.6 (341) 67.6 (386) 42.0 (240)Rigidez rotacional N-mm/mrad |
75 (3.0) 100 (3.9) 125 (4.9) 150 (5.9) |
81 (720) 128 (1130) 175 (1550) 338 (2990) |
140 (1240) 220 (1940) 301 (2660) 581 (5140) |
230 (2030) 361 (3190) 494 (4370) 953 (8430) |
326 (2880) 512 (4220) 700 (6200) 1350 (11960)Rigidez axial N/mm (lb/pulg) |
670 (3800) | 1140 (6530) | 1800 (10720) | 2660 (15200)Rigidez torsional N-mm/mrad (in-lb/rad) |
8.8 (78) | 15.2 (135) | 25.0 (221) | 35.4 (313)Carga axial (máx. utilizable) N (lb) |
2200 (500) | 3700 (850) | 6200 (1400) | 8800 (2000) | Peso 0.60 kg (1.30 lb) Recorrido lateral ±2.5 mm (0.100 in) Recorrido rotacional ±17 mrad (1.0 deg) Repetibilidad de autocentrado ±0.05 (0.002) Material de la estructura: aluminio anodizado |
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Identifique su número de pieza
Para eliminar el “tiempo de asentamiento” en aplicaciones de alta velocidad, consulte el Sistema de Bloqueo de PFA.
Accommodator RCC con Sistema de Bloqueo
Mayor productividad del Accommodator RCC con tiempos de ciclo reducidos
El Sistema de Bloqueo/RCC (ALS) ha sido desarrollado para mitigar los efectos de la inercia y resolver problemas operativos, como la necesidad de tiempos de ciclo más cortos, en tareas de ensamblaje automatizado. El sistema consta de un dispositivo de bloqueo y el incomparable Accommodator RCC. El dispositivo de bloqueo se activa neumáticamente y se detecta electrónicamente al bloquear los planos X, Y y Z del RCC bajo comando.
El dispositivo de bloqueo permanece bloqueado durante el movimiento y se desbloquea inmediatamente antes de la inserción de la pieza para permitir que el RCC compense cualquier desalineación durante el ensamblaje.
Características
- Reduce los tiempos de ciclo
- Permite aceleraciones/desaceleraciones rápidas
- Se integra con Accommodator RCC AST-100 modificados
- Evita el desplazamiento en X, Y, Z y rotacional durante la transición
- Permite un alto grado de repetibilidad
Especificaciones Mecánicas
Mecánicas
| Repetibilidad Bloqueada (en el centro del RCC) | Ejes X, Y, Z ± 0.03 mm (±0.001 pulg.), rotacional ± 30’Repetibilidad Desbloqueada (en el centro del RCC) | Ejes X, Y, Z ± 0.05 mm (0.002 pulg.), rotacional ± 17’Presión de Operación | 350 – 800 kPa (50 – 120 PSI)Peso (ALS) | 0.95 kg (2.1 lb)Peso (ALOD-2) | 0.34 kg (0.75 lb)Material | Dispositivo de bloqueo – Aluminio con recubrimiento duro impregnado de teflón. Accommodator RCC – Aluminio anodizado |
Precaución: ¡el incumplimiento de los límites de voltaje de alimentación y corriente de salida puede provocar la falla del sensor!
Electrónicas
| Voltaje de alimentación (operación) | 4.5 – 24 VDCCorriente de alimentación (máx.) | 14 mACable de interconexión | 3 conductores, 24 AWG, con blindaje, 48 pulg. (122 mm) de largoConfiguración de salida | 24 VDC; colector abierto (sumidero de corriente) 25 mA máx.Tiempo de conmutación de salida (máx.) | 0.04 microsegundosConexiones del cable | rojo – +DC negro – tierra blanco – salida |
Identifique su número de pieza
