Protección contra colisiones robóticas

Robotic Crash Protection

Protección contra colisiones robóticas

Proteccion Contra Colisiones
Salvaguarde su herramienta, robot y sistema de ensamblaje con un dispositivo de protección contra sobrecarga (OPD)

Cómo funciona – La muñeca mecánica del OPD se mantiene rígida de forma neumática durante el funcionamiento normal. La rigidez variable para adaptarse a la carga útil se logra ajustando la presión de aire de entrada. Una vez que se detecta una sobrecarga, se genera una señal para detener o corregir el proceso, y la muñeca mecánica pasa a un estado flexible, protegiendo el equipo y la herramienta de fin de brazo. El OPD se reinicia fácilmente colocando la muñeca mecánica y el módulo de interfaz en sus posiciones listas.

Dos modos de protección – El OPD de PFA permite el ajuste independiente de la rigidez neumática y la sensibilidad electrónica, lo que le brinda control independiente de la cantidad de fuerza y del desplazamiento de la placa de herramienta necesarios para activar la función de protección. Dado que las aplicaciones varían, esta flexibilidad garantiza el mejor rendimiento posible en todas las condiciones.

Interfaz modular – El módulo de interfaz proporciona todos los componentes necesarios para un funcionamiento “plug and play”. Las múltiples salidas de señal (fuente, sumidero y contactos de relé NA/NC), los ajustes del sensor en tres puntos y los controles integrados de válvula de aire y válvula de ventilación garantizan que todo el trabajo esté hecho por usted. Instale, aplique los servicios y estará protegido.

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Unidad mecánica OPD-MS-1A
Capacidad de carga: 10 lbs. (carga dinámica)Presión de operación: 5 – 50 psi.Peso: 0.8 lbs.Temperatura de operación: -4˚ a +248˚ FSensibilidad:
(en el centro de la interfaz)
0.002 in. axialRepetibilidad:
(en el centro de la interfaz)
Ejes X, Y, Z +/-0.0005 in.
Rotacionalmente +/-20’.Material:
Aluminio y aluminio niquelado

 

Unidad mecánica OPD-MS-2HD
Capacidad de carga: 65 lbs. (carga dinámica)Presión de operación: 5 – 60 psi.Peso: 2.0 lbs.Temperatura de operación: -4˚ a +248˚ FSensibilidad:
(en el centro de la interfaz)
0.002 in. axialRepetibilidad:
(en el centro de la interfaz)
Ejes X, Y, Z +/-0.0008 in.
Rotacionalmente +/-20’.Material:
Aluminio y aluminio niquelado

 

Unidad mecánica OPD-MS-3
Capacidad de carga: 350 lbs. (carga dinámica)Presión de operación: 10 – 80 psi.Piloto para válvula: 20 psi. mínimoPeso: 30.0 lbs.Temperatura de operación: -4˚ a +248˚ FSensibilidad:
(en el centro de la interfaz)
0.002 in. axialRepetibilidad:
(en el centro de la interfaz)
Ejes X, Y, Z +/-0.001 in.
Rotacionalmente +/-20’Material:
Aluminio, aluminio niquelado
y acero

 

Módulo de interfaz OPD-EM-U
Salidas de señal: Fuente de corriente 12 VDC, máx. 50 mA.
Sumidero de corriente 5 – 24 VDC. máx. 75 mA.
Señal pulsada durante 1 segundo o continua
2 relés NA o NC, 110 VAC, máx. 1 A.Velocidad de respuesta:
Señal – máx. 5 microsegundos.
Relé – máx. 6 milisegundos.Voltaje de alimentación:
+12 VDC o +24 VDCCorriente máxima: 250 mA.Temperatura de operación: +35˚ a +112˚ FPeso: 20 oz.
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Con el dispositivo de protección contra sobrecarga (OPD) de PFA, ahorre tiempo, ahorre dinero, ¡proteja su herramienta!
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Diagrama de cableado de la interfaz del cliente
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Identifique su número de parte

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Datos de aplicación

Para estimar la presión de aire de entrada aproximada para su aplicación específica, realice los siguientes pasos.

Sobrecargas puramente laterales

Paso 1: Determine el peso total en libras de su herramienta de fin de brazo. Esto le dará su masa al final de la herramienta.
Que esto = M.
M = Peso de la herramienta + pieza (lbs) / 32

Paso 2: Determine la aceleración máxima en ft/sec² con carga completa para su aplicación al final del brazo del robot.
Que esto = A

Paso 3: Utilice la siguiente fórmula para determinar su fuerza esperada conocida en libras.
Fuerza (Fy) = M x A

Paso 4: Utilice su Fuerza (Fy) en la siguiente ecuación para determinar P en psi, su presión de entrada ideal.

application-data
Nota: D = Distancia desde la placa del OPD hasta el Cg (centro de gravedad) en pulgadas.

Modelo OPD-MS-1A P = Fy [(D) x (.581) + .389]OPD-MS-2HD P = Fy [(D) x (.172) + .166]OPD-MS-3 P = Fy [(D) x (0.019) + 0.05]

 

Sobrecargas puramente axiales o torsionales

Para aproximar la presión de aire de entrada operativa (P) para sobrecargas axiales puras del eje Z, o sobrecargas torsionales puras alrededor del eje Z, determine su torque máximo (Mz) en in-lbs o fuerza axial (Fz) en lbs. y aplíquelo a la fórmula apropiada que se indica a continuación.

Modelo Sobrecarga axial pura Sobrecarga torsional puraOPD-MS-1A P = Fz (.389) P = Mz (.512)OPD-MS-2HD P = Fz (.166) P = Mz (.247)OPD-MS-3 P = Fz (.05) P = Mz (.024)

Nota: Los ajustes de la presión de aire de entrada se determinaron en condiciones de laboratorio. Sus ajustes de rendimiento pueden variar. La presión de aire de entrada puede variar durante el proceso para lograr la protección contra sobrecargas más sensible sin sacrificar altas capacidades de carga útil.

Interfaz eléctrica. El módulo de interfaz electrónica del OPD puede utilizarse en sistemas de 12 VDC o 24 VDC. Las salidas del módulo son tanto de sumidero de corriente, fuente de corriente como contactos de relé aislados. Las salidas son seleccionables de forma independiente a (1) un pulso de apagado momentáneo que normalmente se interconecta al circuito de parada de emergencia del sistema o (2) una señal de apagado continua cuando hay una falla (hasta que se restablezca).