Agarradores robóticos

Robotic Grippers

Pinzas robóticas de simple efecto

Pinzas robóticas de simple efecto EOAT: apertura y cierre angular de 2 y 3 dedos
El GTP-45 ofrece 272 kg de fuerza de agarre en configuración de dos o tres dedos

Peso ligero – Con menos de 227 gramos, estas pinzas ultraligeras ofrecen una relación fuerza de agarre/peso sin precedentes.

Múltiples configuraciones de mordazas – Pinza de 6˚ disponible en dos o tres dedos, estilos expansor o contráctil. Pinza de 12˚ disponible en estilo contráctil de dos dedos.

 

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Las pinzas GTP están diseñadas para admitir herramental adicional en los dedos y sujetar componentes complejos mediante las almohadillas de agarre de PFA (página 11). Las unidades estilo “3X” son ideales para aplicaciones de diámetro interior y barreno, y las unidades de montaje empotrado “R” se acoplan fácilmente con nuestros dispositivos de cumplimiento para soportar ensambles sin atascos.

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Identifique su número de parte

Pinza robótica EOAT de simple efecto con retorno por resorte: mordazas angulares de alta fuerza, estilo GTP

Pinzas robóticas de doble efecto

Pinzas robóticas de doble efecto EOAT de 2 dedos angulares - imagen
Seleccione la fuerza de agarre de doble efecto exacta que necesita

1,000 lb de fuerza de agarre* – DAG-80
800 lb de fuerza de agarre* – DAG-45
250 lb de fuerza de agarre* – DAG-30

*Basado en una presión de aire de 100 psi, medida en la punta del dedo.

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Montaje empotrado
## Referencia de dibujo DAG-30 DAG-45 DAG-80A 2.04 2.64 4.35B 1.180
1.178
1.772
1.770
3.250
3.248C
1.126 1.277 1.89D .71 1.04 1.31E 1.02 1.10 1.70F .375 .550 1.050G .275 .315 .511H .20 .20 .34I .56 .61 .75J .34 .65 .90K .250 .375 .60L .250 .320 .50M Rosca M4 x .07 Rosca M4 x .07 Rosca M6 x 1.0N .57 .85 1.50

 

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Nota: Las dimensiones están en pulgadas, excepto donde se indique.

Montaje universal de pinza de doble efecto

Montaje universal
## Referencia de dibujo DAG-30 DAG-45 DAG-80AA 1.97 3.15 4.92BB Ø 1.263/1.260 x .10 DP C'Bore Ø 1.972/1.969 x .10 DP C'Bore Ø 3.153/3.150 x .20 DP C'BoreCC 1.224 1.375 2.087DD Ø .157/.156 pasante en Ø 1.575 BC Ø .236/.235 pasante en Ø 2.480 BC Ø .315/.314 pasante en Ø 3.937 BCEE Ø .17 pasante, 4 PLS EQ SP en Ø 1.575 BC Ø .25 pasante, 4 PLS EQ SP en Ø 2.480 BC Ø .33 pasante, 6 PLS EQ SP en Ø 3.937 BC

 

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Nota: Las dimensiones están en pulgadas, excepto donde se indique.

Identifique su número de parte

Pinza robótica EOAT de doble efecto: mordazas angulares de alta fuerza, estilo DAG

Pinzas paralelas de doble efecto APG

Pinzas paralelas de doble efecto APG para EOAT

Bajo peso – La APG-30, con un peso de solo 0.5 lb, tiene una fuerza de agarre de 28 lb a 100 PSI de presión de aire. De igual manera, la APG-45 pesa 1.1 lb con 85 lb de fuerza de agarre, y la APG-80 pesa 6.1 lb con una fuerza de agarre de 250 lb.

Múltiples configuraciones de mordazas – Al igual que nuestras otras líneas, las APG se fabrican con montajes empotrado y universal, compatibles con nuestro Acomodador (RCC).

## Estilo Peso Fuerza a 100 PSIAPG-30 0.5 lb 28 lbAPG-45 1.1 lb 85 lbAPG-80 6.1 lb 250 lb

 

 

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Sala limpia – Clase 100 – Aceptadas para uso en sala limpia, las versiones CR100 de las APG-30 y APG-45 mantienen las líneas en funcionamiento continuo, ¡sin problemas de partículas!

Aplicación de fuerza constante – La fuerza de agarre es constante en cualquier punto a lo largo de la corredera, lo que permite un recorrido de dedo muy amplio sin sacrificar la fuerza de agarre.

También disponible con sensores – Los sensores de efecto Hall pueden ajustarse para detectar la posición abierta y cerrada deseada. Los sensores detectan la ausencia de piezas y garantizan su liberación.

## Especificaciones del sensorVoltaje de alimentación en operación: 4.5 V – 24 VDC## Voltaje de alimentación (máx.): 24 VDC## Corriente (máx.): 14 mA a 24 VDCCable de interconexión: 3 conductores, 24 AWG, con blindaje.
48 pulg. (122 mm) de longitud## Configuración de salida:
Colector abierto, sumidero de corriente## Voltaje de salida (máx.): 24 VDC## Corriente (máx.): 25 mA## Temperatura de operación: 0 °C (32 °F) – 70 °C (158 °F)Tiempo de conmutación de salida (máx.): 0.04 microsegundos

Dibujo de pinzas paralelas de doble efecto APG

Montaje empotrado (R)
Solo APG-30, APG-45
Referencia APG-30R APG-45RA 1.80
1.78
1.772
1.770C
1.25 1.48D 2.60 3.11E 2.44 3.44F .50 1.00G 1.25 1.96H .25 2 PLS .25 2 PLSJ .709 centrado 1.181 centradoK .197 .315L .492 .610M .787 .906N .97 1.22P Rosca M4 x 0.7
.27 DP 4 PLS
Cada bloque de dedo
Rosca M5 x 0.8
.33 DP 4 PLS
Cada bloque de dedoR
4.05
4.01
x .27 DP 2 PLS
Cada bloque de dedo
4.05
4.01
x .33 DP 2 PLS
Cada bloque de dedoS
.78 .78T .32 .32U 2.32 3.15W N/A .159
.158
2 PLS igualmenteV
1.70 pasante
4 EQ. SP. 2.4 B.C.
.170 pasante 6 PLS EQ. SP.
3.07 B.C.

NOTA: LAS DIMENSIONES ESTÁN EN PULGADAS, EXCEPTO DONDE SE INDIQUE.

Montaje universal (U)
.
## Referencia APG-30U APG-45U APG-80UA 1.97 3.00 4.92B .22 .30 0.50C 1.35 1.58 3.30D 2.69 3.20 5.57E 2.44 3.44 6.50F .50 1.00 2.0G 1.25 1.96 3.25H .41 2 PLS .58 2 PLS .75 2 PLSJ .709 centrado 1.181 centrado 2.165 centradoJJ .709 centrado 1.181 centrado 1.575 centradoK .197 .315 .433KK .866L .492 .610 1.083M .787 .906 1.299MM 1.732N .97 1.22 2.250P Rosca M4 x 0.7
.27 DP 4 PLS
Cada bloque de dedo
Rosca M5 x 0.8
.33 DP 4 PLS
Cada bloque de dedo
Rosca M6 x 1.0
.40 DP 8 PLS
Cada bloque de dedoR
.159
.158
x .27 DP 2 PLS
Cada bloque de dedo
.159
.158
x .33 DP 2 PLS
Cada bloque de dedo
.199
0.197
x 0.40 DP 2 PLS
Cada bloque de dedoS
.78 .78 1.40T .32 .32 .47U N/A 2.64 N/AV Ø .17 pasante
4 PLS
igualmente espaciadas en
Ø 1.575 BC
Ø .25 pasante
4 PLS
igualmente espaciadas en
Ø 2.480 BC
Ø 0.33 pasante
6 PLS
igualmente espaciadas en
Ø 3.937 BCW
.157
.156
pasante en
Ø 1.575 BC
.236
.235
pasante en
Ø 2.480 BC
0.315
0.314
pasante en
Ø 3.937 BC

Nota: Las dimensiones están en pulgadas, excepto donde se indique.

Identifique su número de parte

Pinza robótica EOAT de doble efecto: mordazas paralelas, estilo APG